Bajo la denominación de AMIGOS EN MARCHA se constituye en Madrid el 23 de Mayo de 1988, una asociación que, sin fin lucrativo alguno y con personalidad jurídica propia, se regirá por la Ley de Asociaciones vigente y los estatutos de que se dota. Inscrita en el Registro Nacional de Asociaciones con el nº 80929.
Nace como fruto de un encuentro que, en abril de 1986, reunió a muchas personas , placentinos y madrileños, en torno a un veterano AMIGO. Unidos desde tiempos por la amistad y conciencia en inquietudes y proyectos deciden mantener y potenciar esta relación en el futuro. Todo ello extendiendo sus manos en una común a cuantos la acepten.